、引言 
　　 随着我國經濟的迅速發展，電梯市場異常繁榮，近亮年需求4萬多台，成為全世界最為活躍的市場。由北知于我國電梯受日本産品的影響較大，人們對于電梯舒适感的要求光裡越來越高。如(rú)何提高電梯運行的舒适感成為各個(g木和è)電梯廠家關(guān)注的一個(gè)重要問(wèn)題。

二、 選用品質優良、穩定的曳引機 有化;
　　 電梯控制系統首先應該說是一個(gè)機械系統。電梯運行就是轎箱在導對謝軌上的往複機械運動(dòng)，由于其載人功能，對其可(kě)靠性、振動(票視dòng)噪音和(hé)舒适感提出了較為苛刻的要求。電梯機械的可樂業(kě)靠性由機械設計和(hé)材料的選姐制型可(kě)以完全保證。轎箱在X、Y方向小場的機械振動(dòng)完全靠導軌的安裝和(hé)導靴的加工精度和(hé)朋市質量來保證，而Z方向的機械振動(dòng)與曳引機及其驅動(dòng)電機、變坐睡頻調速器(qì)息息相關(guān)。 
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　　 曳引機是電梯運行的驅動(dòng)數工裝置，其性能直接關(guān)系到電梯運行的舒适感。曳引機的機械間隙對電梯的影事廠響主要體現在電梯在加減速過程中(zhōng)，在電機速率發生變化時，電動(有暗dòng)運行和(hé)發電運行狀态将發生切換，造成電梯的振動(書慢dòng)，極大地影響了電梯的舒适感。在電梯S曲線市愛加減速過程中(zhōng)，一般各有一兩次明顯失重或者超重感覺，并伴随曳引跳城機發出異響。另外，對于一些改造的雙速舊梯用曳引機，由于多次高對鐘低速切換的巨大沖擊，造成連接套軸中(zhōng)的橡膠墊片嚴重磨損，也紅嗎會造成上述現象。因此，電梯廠家必須對新選型的曳林但引機的間隙必須提出明确的要求，并在維保時定期檢查連接軸的磨損工一情況。 
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　　 另外，曳引機内部齒輪或者渦輪渦杆的加工、安裝精度差謝用、動(dòng)平衡調節不好，也會造成電梯在高速時産生振動(件生dòng)和(hé)噪音。筆者曾經在某個(gè)廠就聽家，發現電梯運行的垂直振動(dòng)特别大，采用了一切辦法均無效的情況下(街熱xià)，懷疑為曳引機問(wèn)題，廠家不相信，更換市場上所有品件間牌變頻器(qì)，均無改善，更換曳引機，問(wèn)題得到朋明解決。結果問(wèn)題是該曳引機生産廠家規模小，檢測手段落後，生長風産的曳引機，一緻性難以保證，給電梯廠造成重大直接和(hé)間接看聽的損失。因此，曳引機的選擇，不能貪圖便宜，必須選擇技術(shù)舞分實力雄厚，檢測手段齊全，質量保證體系健全的廠家。還有一點要強調的是，在同知視樣梯速情況下(xià)，以選擇曳引機減速比大的曳引機東村為好。因為減速比大，造成的倒溜現象就小，啟動(dòng)舒适感章員就容易調整。實踐證明，同樣梯速下(xià)，采用女些6極電機曳引機比采用4極電機的啟動(dòng)舒适感差。本質原因是6極電機比間地4極電機的啟動(dòng)轉矩并沒有大1.5倍以上。&nbs影議p;
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三、選用品質優良的驅動(dòng)電機 
　　 在保證曳引機質量的前提下(xià)，與曳引機配套的電機的性能也直接錢著關(guān)系到電梯的起制動(dòng)過程的性年舊能，問(wèn)題主要表現為啟動(dòng)舒适感的好壞。如(rú)果電機的啟到麗動(dòng)轉矩大，在電梯松閘的時刻産生的倒溜就會很小。目前，在許多變吃請頻器(qì)的手冊中(zhōng)，有嚴重誤導用戶的說法。變頻你了器(qì)可(kě)以達到200%甚至300%以上的啟動(dòng)轉矩，實了高際上都是沒有實際意義的。如(rú)果一個(gè)電機的設計用藍啟動(dòng)轉矩 和(hé)最大轉矩 小，變頻器(qì)再物暗好，也不會産生大的輸出轉矩，而且還容易産生速度的波動海山(dòng)，造成振蕩。 
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　　 根據異步電機的基本知識，電機的M-N曲線如(r討從ú)圖1（a）所示，圖中(zhōng)A點為最初啟動(dòng)體著轉矩點，B點為最大轉矩點，C點為額定工作點。其中(zh通空ōng)電機的啟動(dòng)轉矩 與電機的轉美熱差率s有關(guān)，轉差大，初始啟動(dòng)轉矩大，光市要提高轉差，要求轉子(zǐ)電阻 大，轉子(zǐ討科)電感小，圖1（b）示出了轉子(zǐ)電阻不同情況下(xià數放)的機械特性曲線。從圖上還可(kě)以看出，随着轉子(zǐ)電阻增大答討，最大轉矩 未發生變化，但是其對應的最大轉差 照草增大，在同等負載下(xià)，轉差也增大。這就是進口品牌電梯采用高轉我志差電機的原因。可(kě)是目前許多進口品牌曳引機為了降低成本，均配備國産低照家轉差電機，轉差頻率一般小于2.5Hz，其啟動(dòng)性能大打中微折扣。因此在選擇曳引機品牌時，其配套電機的品牌和(hé)性能兵就的選擇也同等重要。 

四、 選用性能優良的變頻器(qì) 
　　 異步電機矢量控制是完全基于電機參數的矢量木區控制，因此電機參數必須能夠進行自動(dòn飛內g)學習。否則，取得不了優越的性能。因此，首先必須選用能夠進山些行電機參數自學習的變頻器(qì)。其次，變頻器(qì)必須具有零森筆速150%以上的轉矩輸出，可(kě)以保證良好的啟動(dòng)和(hé呢姐)停車(chē)舒适感。另外，需要非常好的過載能力，1看區10%的額定負載，必須連續運行，特别對于高層電梯員機，需要滿載運行超過30S以上的，更要考慮理體這一點。一些國外廠家的變頻器(qì)，100%額定負載，不和的能夠連續運行60S，因此，在用于高層電梯控制的時候，均建議放大一檔使員件用，給用戶造成了不必要的經濟損失。 
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　　 選定好變頻器(qì)後，要做到比較好的舒适感，關(guān)鍵還要調試船快好變頻器(qì)的性能及運行曲線。電梯在啟動(d南我òng)的時候，由于機械導靴有比較大的靜摩擦力，可(k樂人ě)以通(tōng)過調節啟動(dòng)速度和(h著去é)啟動(dòng)速度保持時間來消除。另外，一般變頻器(遠懂qì)均有速度環PI參數調整功能，通(tōng身低)過速度環PI參數調整，可(kě)以有效調整變頻器(qì)的動(dòng)态媽森響應速度和(hé)穩速精度，可(kě)提高電梯的啟動(d化行òng)和(hé)穩态運行的舒适感。啟動(dòng)性能與低頻PI參數有關(議了guān)，可(kě)以先将低頻I設定為零老放或者比較大的值，不考慮平層精度情況下(xià)調節妹跳KP，增大KP，低頻動(dòng)态響應加快，啟動(dò北道ng)轉矩大，但是KP過大，容易引起振蕩，啟動(dòng)和(hé)停車(去但chē)爬行的舒适感會變差。因此，必須增大KP到電梯在制近滿載、空載情況下(xià)，不振蕩為臨界，然後可(kě)以逐步減小師吧I參數，達到啟動(dòng)，爬行均滿意的效飛什果。高頻PI參數調整原則是，保證啟動(dòng)加速和(hé)停車(chē花視)減速過程的超調最小，一般小于2%額定速度，又要和哥保證穩速情況下(xià)的速度精度，一般不超過0.001m/s輛下。先将高頻I設定為零或者比較大的值，調節K，使參數小于電討市梯在高頻穩态産生振蕩的臨界參數，然後逐步減小I，使得超調達到要求的他愛指标。對于采用相同曳引機和(hé)機械的場合，可(kě)以在調子妹好一台電梯情況下(xià)，通(tōng)過照影鍵盤參數拷貝來實現複制。上述中(zhōng)，積分時間常數I的單位為時間單位S跳不。特别提醒的是，目前市場上的絕大多數變頻器(qì)PI參數采用獨立的兩個(gè路明)數來調整，沒有實際物理量概念，此時的I越大，相當于時間常數越小。&n海書bsp;
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　　 對于加減速過程中(zhōng)的舒适感，要通鄉笑(tōng)過S曲線調整來解決。一般是加速度和(hé)減速度在0.5~1 能雜之間，開始段急加速和(hé)結束段急減速可(kě)以調整為0.25~0木對.5 ，結束段急加速和(hé)開始段急減速可(kě)以在見頻0.5~0.9 之間。S曲線的調整還與電梯的媽畫場所有關(guān)，對于醫院、療養院等對舒适感要求很高的場合，需要金員減小相應參數，對于辦公寫字摟等需要高效率的場合，可(k農子ě)以适當增大相應參數。結束段急加速和(hé)開始段急減速的增大，有利為村于克服間隙造成的加減速過程的抖動(dòng)。 上我;
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五、 采用最佳控制時序 
　　 最佳的控制時序如(rú)圖2所示，變頻器(qì)接收紙女到運行命令後，先進入零速運行過程，延時T1，銀銀保證電機勵磁達到穩态後打開報閘，同時變頻器(qì)開始運行啟動(dòng)速和開度的啟動(dòng)速度保持時間T2後是高速、低話體速到零速，零速運行T3後，在保證慣性影響為零的情況下(xià)，關(guā讀錢n)閉報閘，由于報閘抱緊需要一定時間，因此必須延遲T4後撤消運行命令。按購有照此時序，可(kě)以保證啟動(dòng)和(hé)停車(chē)暗很均有理想的舒适感。在艾默生TD3100變頻器(qì)中(zhōng)，輛場T1由F7.00設定，T2由F3.01設定，T3由女雜F7.01設定，T4由控制決定，如(rú)果控制器(qì)延遲時間不夠，老現TD3100變頻器(qì)将自動(dòn空高g)延長命令保持時間。 

六、 其他 
1、啟動(dòng)補償 
　　 對于1.75m/s以下(xià)的中(zh看美ōng)低速電梯，由于運行速度較低，基本不需要啟動(dòng)補償就可(kě)熱湖以達到比較滿意的程度。對于1.75m/s以上的中(zh妹輛ōng)高速電梯，如(rú)果啟動(dòng)舒适感要求比較高的理綠場合，就必須添加稱重裝置，進行啟動(dòng)轉矩的補償。一般有兩種稱重是秒裝置，開關(guān)量檢測和(hé)模拟量檢測方式。對于開關(gu要地ān)量檢測具有成本低，但隻能夠做到有級，一般安裝4個(gè海南)開關(guān)，可(kě)以在空載和(hé)滿載之間實現短見任意4點的準确補償，但是由于是有級補償，員要還不能夠做到理想的程度。模拟量傳感器(qì)可(kě)以習員實現無級補償，但是存在的問(wèn)題是模拟量傳感器(qì匠舞)往往随着電梯的使用，其輸出會發生偏移，造成補償錯誤，效果有時會比不補償還差樂厭，因此需要定期對補償增益進行調整。艾默生TD3100電梯專用變計離頻器(qì)啟動(dòng)轉矩補償原理師中如(rú)圖所示 

2、 減振器(qì)和(hé)鋼絲繩的合理選用 
　　 許多電梯廠家，對于減振器(qì)選用非常随意。實際上減振器(qì)嗎鐘對于提高電梯的舒适感有非常重要的作用。減振器(q黃聽ì)一般有曳引機底座的橡膠減振墊、轎箱底部的減振彈簧或橡膠錯技減振墊、轎箱頂部的鋼絲繩減振器(qì)三種。曳引機底座的減振墊質量和(h作好é)減振效果千差萬别，它直接影響到電梯的舒适感，特别是當電梯上行到頂層店吃2至4層啟動(dòng)、停車(chē)時，問(wè裡吧n)題将表現的異常突出。轎箱底部的減振器(qì)的質年音量将直接關(guān)系到電梯穩态運行的平穩性，如(rú)果彈性系數大，特性她的太硬，将起不到減振作用，會産生高頻振動(dòng)，人體會感覺到麻腳的時也感覺，嚴重時，将造成轎箱的高頻振動(dòng)，産生比較大她明的噪音。反之，将産生低頻振蕩，造成人體的下(xià)沉女友感。因此必須合理選用。鋼絲繩的減振作用與轎箱底個木部的減振器(qì)作用相同，必須根據樓層高但畫度，選用彈性系數合理的鋼絲繩，在保證滿載情況下(xià)，伸縮量符合要求的情就了況下(xià)，達到良好的減振效果。另外在高層電梯上，由于鋼絲繩較長，松緊程度商窗一緻性差時，容易造成高速運行時鋼絲繩的擺動(dòng)，互相撞擊造成轎箱什花的振動(dòng)。一個(gè)有效的方法就是在鋼絲繩末端添加鋼絲繩問頻減振器(qì)，對于鋼絲繩的振動(dòng)波産生有效黑船的吸收，防止反射而形成差拍現象。 
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3、 編碼器(qì)的合理選用 
　　 編碼器(qì)是電梯變頻器(qì)閉環南術的必要器(qì)件，其合理選用對電梯的安全、愛空可(kě)靠運行産生重大影響。從安裝方式上，軸你輛套式更加可(kě)靠，但價格相對連軸式稍貴。目前許多采用連軸式編了在碼器(qì)廠家，由于标準連軸器(qì)在同軸度不好的情為見況下(xià)，很容易折斷，可(kě)靠性非常差，時多就自己采用非常簡單的連接方式，給電梯的運行帶來安全隐患。從接船錯線方式上講，有推挽輸出的和(hé)開路(lù)集電極輸出的，建議在編碼器(qì錯吧)連線超過5m以上時建議選用開路(lù)集電極編碼器(q花著ì)，以提高抗幹擾能力。

　　編碼器(qì)的每轉脈沖數一般在3湖新00以上就可(kě)以保證變頻器(qì)的正常運行，建議在成本許可費外(kě)的情況下(xià)，最好将編碼器(qì)每轉脈沖數提高到1000到2去師000，可(kě)以大大提高電梯的啟動(dòng)舒适感。原因是每轉脈就報沖數越大，啟動(dòng)溜車(chē)就容易實現快速檢測，從而達到轉矩窗師的快速調整，減小溜車(chē)。 
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4、 控制系統的合理接地 
　　 電梯控制系統中(zhōng)，接地是一個(g暗關è)影響可(kě)靠性的關(guān)鍵問(生又wèn)題。由于我國供電的不規範，大多數場合是三相四線制，而非三相五線制，接地志司問(wèn)題變得更加突出。在安裝調試時首先必裡視須保證控制櫃、曳引機及轎箱可(kě)靠接地或零，然後是編碼器(qì)聽輛接地。但是要強調的是，目前市場上編碼器(qì年對)的規範性較差，有些編碼器(qì)自身的抗幹擾能力差，設計村微廠家将編碼器(qì)引線的屏蔽層與編碼器(qì是問)外殼連接，這是非常嚴重的錯誤。如(rú)果用戶将編碼器(qì)屏蔽層與變頻麗校器(qì)的地相接時，由于兩端接地，變頻器(qì)與電機之間存音吧在電位差，容易産生幹擾，輕者造成電梯的低頻抖動(dòng)和(話小hé)随機的過流保護，重者當調試現場曳引機沒有接地或者接地不良時，電機如這的漏電将造成變頻器(qì)接口闆的嚴重損壞。因此，建道是議選用屏蔽層與外殼不連接的編碼器(qì)，計購實施遠(yuǎn)端一點接地，可(kě)以大大提高系統的可(kě)靠性。&nb化都sp;
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5、 制動(dòng)電阻的合理選取 
　　 制動(dòng)電阻是用于消耗電梯在發電過程中(zh海弟ōng)産生的回饋電能，電阻阻值的選取參考變頻器(qì要近)說明書有關(guān)内容以100%制動(dòng)轉矩選相分取，但是電阻功率大小直接關(guān)系到體積和(hé)價格，許多廠家不知道區錯如(rú)何選取，同等功率的變頻器(qì)電阻全部是科電一樣的。這是存在嚴重隐患的。因為電阻的功率與樓從地層的高度是有關(guān)的，一個(gè)6層樓和(hé)風裡一個(gè)30層大樓，所用變頻器(qì)可(kě)能均是身物15KW，但是變頻器(qì)（ 變頻器(qì)的鄉舊相關(guān)産品 ）發電連續運行的時間相差道呢5倍，其功率也需要相差5倍，才可(kě)以保證可(kě)靠性，延長電阻的一區壽命。因此電阻的功率應該先按照連續制動(dòng)計算，然後知廠根據不同樓層高度相應地調整功率。